但是，达尔文只回答了人类“由何而来”的问题，而没有回答“如何而来”的问题。于是，恩格斯用辨证唯物主义和历史唯物主义的原理，在总结当时科学成就的基础上，在1876年写成了具有深远影响的《劳动在从猿到人转变过程中的作用》一文，提出了“劳动创造了人类”的理论，开启了人类起源研究的新篇章。

人类真的是由古猿演变而来的吗？如果是，又是什么时候开始的呢？它经历了怎样的漫长过程？
    根据近年来世界学者的研究，从最古的猿进化到现代的人，其间经过约3000万年的时间。在距今2800万至2600万年前，在亚洲和非洲的热带、亚热带森林里，成群地生活着古代类人猿。它们遍体是毛，用臂攀援着树枝活动。这些攀树的猿群就是现代类人猿和人类的共同祖先。

后来，地球上发生了沧海桑田的变化，由于地壳和气候的变化，原来郁郁葱葱的森林逐渐稀疏了。大自然的变化使一部分古猿被自然淘汰了，另一些古猿因为适应能力强，勇敢地走出了森林，成群地来到林间草地上，开始了新的生活。

新的生活环境和生活方式使古猿的身体结构发生了质的变化。前后肢渐渐有了明确的分工，前肢更多的时候用来抓握工具，后肢则用于支撑身体和行走。古猿的直立行走奠定了它们向人演化的基础，是从猿到人的具有决定意义的一步。在长期的劳动中，交流的需要促使语言的产生和大脑的进化，古猿在劳动的过程中逐渐学会了打制粗糙的石器，学会把树枝砍成合适的木棒，作为防御工具或者觅食的武器。工具的制造是从猿到人转变过程中的巨大飞跃，是人类诞生的标志。

到了距今三百多万年的时候，最原始的人——猿人和最原始的社会组织——原始社会形成了。从此，开始了人类社会的历史。