山顶洞人，生活在距今约3万年前的旧石器时代晚期。因其历史遗迹在1933年发现于北京市周口店龙骨山顶部的山顶洞而得名。
    他们的体质、容貌已经基本脱离了猿人的原始特征，脑量已达1300—1500毫升，更接近于现代人。男性身高约为1．74米，女性约为1．59米。在实际生活中，他们形成了由血缘关系结合起来的氏族。一个氏族有几十个人，他们共同劳动和分配食物，没有贫富贵贱的差别。
    在山顶洞遗迹中，发现有3具完整的人头骨和一些躯干骨，人骨周围散布有赤铁矿的粉末及一些随葬品，说明这是死者的埋葬地。这是中国迄今所知最早的埋葬。尸体上及周围的赤铁矿粉象征血液，说明他们已经有了原始的宗教信仰。
    矿粉象征血液，说明他们已经有了原始的宗教信仰。
    处在旧石器时代晚期的山顶洞人，他们的遗迹中石器工具很少，总共25件，而且都不具代表性，但骨器和装饰品制作得却十分精美。其中最有代表性的是骨针，针身保存完好，只是针孔稍有残缺。骨针出土时长度为82毫米，针身微弯，刮磨得很光滑，针孔是用小而细锐的尖状器物挖成的，它是中国最早发现的旧石器时代的缝纫工具。骨针的出现意味着山顶洞人已用骨针缝制衣服，抵御风寒，掩护身体。
    审美观念，在这时也已经出现在山顶洞人的意识之中。他们的装饰品非常丰富，在山顶洞人的洞穴里发现了一些有穿孔的兽牙、海蚶壳、小石珠、小石坠等。正是在加工装饰品的过程中，他们掌握了钻孔技术，而且不仅会一面直钻，还能两面对钻。其中海蚶壳为海产品，它出现在山顶洞人的生活中，说明山顶洞人的活动范围得到了扩展。
    这一时期的山顶洞人仍以渔猎和采集为生。在遗址里发现了鲩鱼、鲤科的化石，说明山顶洞人已能捕捞水生动物，把生产活动范围扩大到了水域。在长期的劳动实践中，他们还学会了人工取火。这些都标志着人类认识和利用自然界的能力已显著提高。
    对磨光和钻孔技术的掌握，让山顶洞人美化了自己的生活。尽管这种技术仅用于制造装饰品，但却为以后新石器时代磨制工具的出现打下了基础。