周公庙的大门叫“棂星门”，为灰瓦覆盖下的四层斗拱的牌楼式木坊，大门以内，为第一进院落，正中有南北甬道直达二门。院内东、西两侧墙中，各建有向外的石坊一座，东坊额刻“经天纬地”，赞扬周公能以天地为法度，经管天下，拨乱反正。西坊额刻“制礼作乐”，赞扬周公制定了治理国家的礼乐典章制度，为历代封建王朝以德礼制国奠定了基础。“承德门”是周公庙的第二道大门，门内为第二进院落。甬道东侧建有碑亭，内立清康熙二十六年玄烨祭周公庙的巨碑一幢，该碑雕镂技法严谨精细，盘龙回旋飞舞，龟趺昂首怒目，神态生动。 御碑亭之后的“达孝门”是周公庙的第三道大门。入达孝门，为第三进院落，也是周公庙的中心院落，正中大殿，名“元圣殿”，是周公庙的主体建筑。殿为单檐歇山顶，高11.4米，广5间，深3间，六梁二十四柱，斗拱层叠，顶覆绿瓦，里外门窗透雕，由红漆贴金彩绘。
殿内正中枋檀上，高悬“明德勤施”雕龙金字巨匾。左、右两旁抱柱悬挂巨幅木雕金字对联，均为清乾隆皇帝御书。殿内明间正中的石雕须弥座上，置雕龙贴金神龛一座，龛内端坐着红颜白须的周公塑像，双目炯炯，神态安详。东旁梢间，有鲁公伯禽塑像端坐在须弥座上，面向西，无神龛，面白乌须，冠冕章服，姿态恭谨。
元圣殿前，建有宽阔的露台，是当年祭祀周公举行乐舞的地方。露台左、右，建东、西庑各3间，祀鲁国33位国君。
元圣殿后，原建有“定鼎堂”等建筑，现仅有殿基。元圣殿东、西各有跨院，东院建有“问礼堂”，是清康熙二十五年（1686年）建造的，寓示“子入太庙，每事问”故事。此堂已于清末倒塌，现殿基上仅存乾隆皇帝亲书《谒元圣词》石碑一幢。
岐山县周公庙，距今已1380多年。庙区现存古建筑30余座，占地约7公顷，整体建筑对称布局，殿宇雄伟，亭阁玲珑。庙内现存碑与石刻众多，并有汉、唐、宋、元、明时期的古木多株。周公庙因山借势，建筑错落有致，远近山峦起伏，共占地918亩，规模宏大，是陕西融人文自然为一体的避暑游览胜地。