叛军声势很大，汉景帝害怕了。他想起汉文帝临终时的嘱咐，拜善于治军的周亚夫为太尉，统率三十六名将军去讨伐叛军。
那时候，朝廷上有个妒忌晁错的人，借机说七国发兵完全是晁错引起的。他劝汉景帝说：“只要答应七国的要求，杀了晁错，免了诸侯起兵的罪，恢复他们原来的封地，他们就会撤兵回去。”
汉景帝听信了这番话，说：“如果他们真能够撤兵，我又何必舍不得晁错一个人呢。”
接着，就有一批大臣上奏章弹劾晁错，说他大逆不道，应该腰斩。汉景帝为了保住自己的皇位，批准了这个奏章。
一天，中尉来到晁错家，传达皇帝的命令，要他上朝议事。晁错还完全蒙在鼓里，立刻穿上朝服，跟着中尉上车走了。
车马经过长安东市，中尉忽然拿出诏书，要晁错下车听诏。中尉宣布了汉景帝的命令，后面一群武士一拥而上，把晁错绑了起来。这个一心想维护汉家天下的晁错，就这样莫名其妙地被腰斩了。
汉景帝杀了晁错，派人下诏书要七国退兵。这时候吴王刘濞已经打了几个胜仗，夺得了不少地盘。当他听说要他拜受汉景帝的诏书时，冷笑说：“现在我也是皇帝，为什么要下拜？”
汉军营里有个官员名叫邓公，到长安向景帝报告了军事情况。汉景帝问他说：“你从军营里来，知不知道晁错已经死了？吴楚愿不愿意退兵？”
邓公说：“吴王为了造反已经准备了几十年了。这次借削地的原因发兵，哪里是为了晁错呢？陛下把晁错错杀了，恐怕以后谁也不敢替朝廷出主意了。”
汉景帝这才知道自己做错了事，但后悔已来不及。亏得周亚夫很能用兵。他先不跟吴、楚两国的叛军正面作战，却派一队轻骑兵抄了他们的后路，断绝了叛军的粮道。吴、楚两国军队没有粮食，自己先乱了起来。此时，周亚夫才发动精兵出击，把吴、楚两国的兵马打得一败涂地。
吴、楚两国是带头叛乱的，两国一败，其余五个国家也很快垮了。不到三个月时间，汉军就把七国的叛乱平定了。
汉景帝平定了叛乱，虽然仍旧封了七国的后代继承王位，但是从那以后，诸侯王只能在自己的封国里征收租税，不许干预地方的行政，权力大大削弱，汉朝的中央政权才巩固下来。