到这时周亚夫才传出话来，打开营门。打开营门时，守卫营门的官兵，对汉文帝的随从官员说：“周将军规定，车马进入军营后不准纵马奔驰。”因为这样，汉文帝叫随从控制住马头的缰绳，慢慢地走着。
汉文帝到了将军办公的营帐，周亚夫手里拿着兵器向皇帝行拱手礼，说：“身上穿着军服的人不能行跪拜礼，请陛下允许我用军礼参见。”
汉文帝很是感动，脸色变得十分严肃。他站在车上，向前俯着身子，手抚车前的横木，按军礼的规定向周亚夫表示深深的敬意。又派人转达了他对全军将士的亲切慰问。然后，汉文帝的车驾才慢慢地离开了。
车驾已出军营的大门，随驾劳军的文武大臣全都为周亚夫这样接待天子而感到震惊，，汉文帝却长长地叹了一口气，赞叹道：“这才是真正的将军呀！先前，我在灞上和棘门的两个军营里，看两军像做儿戏似的，敌人本可以去偷袭，活捉两位将军。至于周亚夫，敌军怎么能够侵犯他！”
汉文帝对周亚夫的治军本领非常称赞。过了一个多月，三个军营都撤防了。汉文帝就任命周亚夫作负责京城治安、防卫的中尉。在这次战争中，汉文帝发现了两个天才的军事家：一个是周亚夫，另一个是少年将军李广。
汉文帝在四十五岁时得了重病，临终前，他对太子说：“将来如果发生变乱，可以叫周亚夫掌握兵权，保管稳妥。”