甘英，生卒年不详。东汉初，西域分裂为50余国，与汉朝关系一度紧张。明帝时，派将军窦固率军西击匈奴。为恢复与西域各国联系，窦固派班超率吏士36人出使西域，使西域诸国归附汉朝，保护了丝绸之路的畅通。班超被任西域都护。为与西方国家建立联系，和帝永元九年（公元97年），都护班超曾由其驻西域的营部，派遣其属吏甘英为聘问罗马的使节。这次甘英一行曾经到达条支，临大海，远至波斯湾头。本想渡海赴罗马，据说为安息人所阻，由波斯湾折回。甘英一行，虽没有到达罗马，但中国的外交使节出现于波斯湾，甘英却是有史以来的第一个人。（前汉时，皆自乌戈以还，莫有至条支者。）
这次中国的使节之所以没有到达罗马，据中国史籍所载，是因为安息人欲转卖汉之丝织物于罗马，不欲中国与罗马发生直接的外交关系乃至贸易关系。但有人以为甘英之不能达到罗马，尚有另一原因，即当时正值罗马皇帝图拉真东征之时，安息与罗马之间有战争。而且安息方与埃及联合，企图阻止罗马之东进。因而由波斯湾沿红海到达罗马的海道，在当时，也许因战争的进行而一时不通。等到162年，罗马皇帝奥理略击败安息、占领波斯湾的时候，东汉已至桓帝末期，这时中国的势力已退出中亚，故中国与罗马没有发生直接的政治接触。
虽然甘英这次出使大秦，没有到达，但丰富了国人对中亚各国的知识。