刘邦被徙封汉王后,决定以汉中为基地,养民招贤,安定巴蜀,然后收复三秦。三个月后,刘邦乘田荣起兵反楚之机,决定东向发兵。于是,爆发了历史上著名的“楚汉战争”,双方先后经历了彭城大战与成皋之战。汉四年八月,项羽向刘邦提出议和,楚汉约定以鸿沟为界,鸿沟以西为汉、以东为楚。九月,项羽率兵东归,而刘邦却背约攻楚。次年十二月,项羽被围困于垓下,汉军四面唱起楚歌,楚军士无斗志;项羽率少数骑兵突围至乌江,自刎而死。楚汉战争最后以刘邦夺取天下,建立汉王朝而告终。
汉高祖初登帝位的时候,汉朝直接统治的领土仅十五郡,其余土地都封给诸侯王,几乎恢复了战国时期的割据局面。这种做法在当时是必要的,因为不这样做,就不能换得这些人的助攻项籍,不能换得这些人对汉皇帝名义的承认,也就不能换得统一与和平。
拥有非凡政治才能的汉高帝,在位七年,只做着一件大事,那就是为与民休息准备各种条件。
汉高帝征召天下“贤士大夫”到京师,分派大小官职,给予田宅。士人有官做,既充实了官僚机构,也免得失意谋乱。当时皇帝还配备不起四匹纯一色的马来驾车,有些将相大臣坐牛车。这种简陋的生活,使一般得官得田宅的士人,满意于自己的所得,不敢像秦时官吏那样贪虐。官吏少做一些恶,有利于人民的休息。汉高帝令商贾不得着丝织衣服、不得携带兵器自卫、不得乘车骑马、不得做官吏,商贾买饥民子女为奴婢,无偿释免,算赋比常人加倍。这种含有报复性的法令,使富商大贾受到惩罚。
新兴起的汉朝,实力不能通达到全国,有必要分封诸王。汉高帝一面消灭异姓王,一面陆续封儿子刘肥为齐王、刘长为淮南王、刘建为燕王、刘如意为赵王、刘恢为梁王、刘恒为代王、刘友为淮阳王,又封弟刘交为楚王、侄刘濞为吴王。这些王国的重要官吏是汉朝派遣去的,法令也是汉朝制定的。诸王多是幼童,在封地内权力远不如异姓王那样大。汉朝因此有时间来充实自己的统治力,到一定时期再消灭这些半割据的同姓王国。
汉高帝在位七年,制定的与民休息的政治方针,给汉朝以后的繁荣昌盛奠定了基础。
汉惠帝即位后,任用曹参为相国。曹参一切遵守萧何所定法令,实行清静无为、与民休息的政策。西汉前期黄老刑名之学在政治上居指导地位。
汉惠帝奖励人口增殖与土地开垦,令民女十五岁至三十岁不出嫁,分五等罚钱;又免力田人徭役终身。汉文帝刘恒即位后,重视农业生产,实行减轻赋税和刑罚,提倡节俭。文帝屡诫百官守令劝课农桑,并连续下诏令减轻民众负担。公元前179年三月,诏令群臣对百姓鳏寡孤独穷乏之人举行赈贷,又下诏规定各地存问老年人,发给布帛酒肉之物,地方官吏应当亲自阅视或送到。六月,令郡国无来献。