藩国割据势力与统一国家权力的矛盾进一步发展,终于在公元前154年爆发了吴、楚七国之乱,朝廷震动。景帝命太尉周亚夫率三十六将军东进击吴、楚,派郦寄击赵,栾布击齐,拜窦婴为大将军,屯守荥阳,策应前方。亚夫至洛阳,询问父周勃的宾客邓尉,接受他的建议,不与吴、楚兵争锋,坚壁昌邑南(今山东金乡县境),派轻兵切断淮、泗要道,截断吴军粮食供应线。梁国独当吴、楚大军前锋正面,向亚夫求援。亚夫坚守,不派援兵。梁孝王乃命韩安国、张羽率军与吴军作战,得小胜。吴大军欲西进,梁孝王坚守不下。吴军转攻昌邑,亚夫亦坚壁不肯战。吴兵远离后方,给养断绝。吴粮绝卒饥,多叛散,乃引兵退走。亚夫出精兵追击,大破吴军。吴王濞弃军逃至丹徒(今江苏丹徒),最后死于东越。楚王戊军败自杀。叛乱兴起三个月即被迅速平定。
吴、楚七国反叛的爆发和平定,是西汉藩国割据势力恶性发展的最后溃败。平定反叛后,吴、胶东、菑川、济南、赵等国被除。朝廷趁平乱的余威,免除了各王的行政权力,规定诸侯王不再治民,消减了王国官吏,改称王国的丞相为相。从此诸侯王强大难制的局面大为缓和,汉朝统一国家得到进一步巩固。
西汉前期对匈奴和亲,避免大战争;再加上田租轻微,徭役较少,农民得到五、六十年的休养生息,社会经济得到发展。朝廷所藏的钱,积累到几百万万,钱串子烂了,散钱无法计算;朝廷所藏的粮食,新旧堆积,一直堆到露天地上,西汉开始走向盛世。
汉武帝即位后,他凭借前期所积累的财富与汉景帝所完成的全国统一,再加上本人雄材大略的特性与在位五十四年的长久时间,对外用兵,扩张疆土,对内兴作,多所创建,把道家思想的无为政治,改变为以儒家学说为装饰的多欲政治。通过汉武帝,农民付出“海内虚耗,人口减半”的代价,造成军事、文化的极盛时期。