冒顿(?-公元前174年),姓挛鞮,头曼单于长子。头曼欲废冒顿而立其偏爱的幼子,曾将他送到月氏作人质,企图借月氏之手把他杀害。他盗马驰归,头曼见他精于骑射,令其率领万骑。他是中国少数民族中一个雄才大略的军事家、统帅。冒顿将所部训练成绝对服从、忠于自己的部队,为政变谋位做准备。他制造了一种名“鸣镝”的响箭,规定:鸣镝所射而不悉射者斩。出猎时,他射出鸣镝,随从有不随鸣镝射往同一目标的皆斩。而后,他用鸣镝射自己的宝马,左右有不敢射者,也被立斩。进而,他又用鸣镝射自己的爱妻,左右仍有不敢射者,又被斩杀。后来,他以鸣镝射头曼单于的宝马,左右无一人不射。冒顿知部下绝对忠于自己了。
公元前209年,在一次随父头曼单于出猎时,冒顿用鸣摘射头曼,左右皆随之放箭,射杀头曼。随后,冒顿又诛杀后母及异母弟,尽杀异己之大臣,自立为匈奴单于。
单于是匈奴部落联盟的首领称号,总领一切军政大权。下有左右屠耆王(亦作左右贤王)、左右谷蠡王、左右大将、左右大都尉、左右大当户、左右骨都侯。所有部众皆以十进制分为24个万骑。左右贤王以下大者领万骑,小者领数千骑。万骑之下,又设千长、百长、什长。由此组成一个完整的统治体系,用以统治和镇压牧民和奴隶。
冒顿指挥三十多万大军,东击东胡,西逐月氏,南并楼烦、白羊,北服浑庾、屈射、丁零、鬲昆、薪犁等族,首次实现了蒙古草原的统一,建立了强大的奴隶制的匈奴帝国。帝国疆域东尽辽河,西逾葱岭,南达长城,北抵贝加尔湖一带。
冒顿单于在不断扩张领地的同时,曾多次带兵南下袭扰汉边。其中规模最大的一次用兵,是汉高祖六年(公元前201年)秋,在马邑(今山西朔县)迫降韩王信,次年又以40万大军将汉高祖刘邦包围在平城白登山。同年十二月,冒顿单于再攻代(今河北蔚县东北),刘邦兄代王刘仲弃国而逃。此后,西汉被迫采取和亲政策。此后,冒顿单于虽不再大规模入侵,但双方边境地区小规模的战斗始终未断。
冒顿单于在不断对周边用兵,扩展领地的同时,还对匈奴的政治、经济诸方面进行了一系列的改革,制定了必要的制度和法律,巩固和健全了匈奴奴隶制军事政权。其统治一直延续到汉文帝初期。