不久，广州刺史欧阳纥起兵叛陈，陈霸先鞭长莫及。冼夫人就近连络百越首长，合力攻打欧阳纥而数平叛乱，冯仆因母亲平叛有功被陈霸先封为信都侯，加平越中郎将，转任石龙太守。冼夫人也被册封为“石龙太夫人”，权职待遇一律照比刺史。
陈霸先即位之初，对北朝采取和平邦交的政策。三年后文帝嗣位，兵力日强，接连攻下长沙、江郢、巴蜀等地，南朝江山逐渐恢复旧观。宣帝时，又乘北齐内乱遣兵收复江北各地，可惜到其子陈叔宝手中，由于他终日沉湎酒色，怠于政事，终使陈朝被隋文帝所灭。
南北朝时南北对峙的局面虽然由隋文帝统一，但岭南地区尚未归附，为了维持地方安宁，冼夫人仍用陈朝封赠的仪仗及兵卫甲盾巡视各州。隋遣使者携带陈后主的亲笔书信以及冼夫人先前呈献给陈后主的“扶南犀杖”作为信物前去招抚，冼夫人因此知陈朝已灭，于是率众归附隋朝，长孙冯魂被破格提升为仪国三司，冼夫人被册封为“宋康郡夫人”。
岭南人王仲宣连络各部族首领围袭隋朝派来的使者，冼夫人于是派孙儿冯暄往援，被俘下狱。再派幼孙冯盎驰援，而且自己亲自披挂上阵以为后应，很快就平定叛乱。从此南疆一片安谧，朝廷政令直达海隅，隋文帝对此大加赞赏，追赠冼夫人的先夫为广州总管，追封他为谯国公，冼夫人被封为“谯国夫人”，朝廷视之为南疆柱石及屏障，信使不绝于途，岭南各州风调雨顺，家给人足，形成有史以来最为富庶及安定的局面。
隋朝开国以后，改广州为番州，除了倚重谯国夫人坐镇岭南地区以外，更由朝廷派赵钠为番州总管，综辖地方政务，由于赵讷贪污不法，动辄苛虐番民各部族，使得怨声四起。隋文帝下诏谯国夫人就近惩治赵讷，并招抚诸部族。谯国夫人已年届古稀，犹亲捧诏书逮捕赵讷，然后审问、正法，并一一列举罪状及受贿财物，派遣专使奏报朝廷，又风尘仆仆地巡行各州各郡宣达圣旨，所以岭南各地复归平静。
谯国夫人以边陲番族，明大体、识大义、安抚百姓、绥靖地方，岭南地安定繁荣达半个世纪；她虽然历事三朝，实因环境使然，她始终忠于她的部族，忠于她的职守，是难能可贵的。隋文帝仁寿二年，威镇南疆的谯国夫人油尽灯熄，享年七十五岁，朝廷追赠她为“诚敬夫人”。为纪念她维护国家统一、黎汉民族团结的功绩，后人在琼山市新坡镇修建了冼夫人庙。