公元765年，回纥、吐蕃等五个民族联合三十万大军进攻长安，一直打到长安北边的泾阳。郭子仪沉着冷静，胆略惊人，仅带了几名随从前往回纥军中谈判，成功说服回纥军阵前反戈。吐蕃军队大为惊慌，连夜退走。这样，郭子仪不用一兵一卒，不费一刀一枪，就解除了长安之围。
郭子仪处处做士兵的榜样，领兵打仗从不侵犯百姓的利益。当时，连年战争，农村经济破坏，农民生活困难，负担很重，筹集军粮确实不易。为了减轻人民的负担，他不顾自己年迈力衰，亲自耕种。在他的动下，官兵在休战时，一边训练，一边参加农业劳动。
郭子仪戎马一生，屡建奇功，但他从不居功自傲，忠勇爱国，宽厚待人，因此在朝中有极高的威望。吐蕃、回纥称他为神人。皇帝都不直接呼他的名字。甚至有些安史叛将也很尊重他。郭子仪麾下的老将军数十人，都是王侯显贵，却能像奴仆一样，听从他的安排和指挥。
可是，战场上永远没有常胜将军，郭子仪也不例外。他在公元759年战败，安史之乱的局面不但没有结束，反而延续了下去。这让举国上下的神经再次紧张起来，对他不满的宦官也借机向皇帝进谗言，收回了他的兵权。此后，虽然他曾经几次被重新起用，但不是因为兵败无功而返，就是因为受到宦官的中伤而被冷落。在他日益远离唐朝政治核心的时候，皇帝对他的封赏却越来越多，甚至将“汾阳郡王”的头衔加在他的身上。
作为一位老将，郭子仪对李唐王朝可谓鞠躬尽瘁，他一生经历唐玄宗、肃宗、代宗、德宗四朝，二十余年中，身系唐朝廷的安危重任，被誉为中兴名将。郭子仪死于唐德宗建中二年(781年)六月十四日，时年85岁。德宗闻讯后停止早朝5日，以示哀悼。朝廷在悼念他的诏书中将他比作周朝的姜子牙和周公，盛赞他御寇保国的功业，说他“训师如子，料敌如神”。
后世评价郭子仪说：功盖天下，皇帝却不猜疑他；地位极高，同僚却不嫉妒他；生活奢侈，人民却不非议他。在历史上，郭子仪成为许多人的理想，出将入相，既富贵又长寿。然而最值得人们纪念的应该是他为使人民免受劫掠之苦，报国安民，拯救国难的功绩。