化学、冶炼及化工
1521年，四川嘉州（今乐山）凿成深达数百米的石油竖井。
1596年，《唐县志》记载以火爆法的采矿技术。
1596年，李时珍在《本草纲目》中记载了二百七十六种无机药物的化学性质以及蒸馏、蒸发、升华、重结晶、沉淀、烧灼等技术。
1637年，宋应星在《天工开物》中记述冶炼技术时，把铅、铜、汞、硫等许多化学元素看做是基本的物质，而把与它们有关的反应所产生的物质看做是派生的物质，从而产生化学元素概念的萌芽。
1637年，宋应星在《天工开物•五金》中有关密封加热冶炼“倭铅”（即锌）方法的记载。明代的钱币“永乐通宝”（公元1403—1424年）有的含锌高达99%。欧洲到十八世纪才开始冶炼锌。
1637年，宋应星在《天工开物》中记载了我国古代冶金技术的许多成就，如冶炼生铁和熟铁（低碳钢）的连续生产工艺，退火、正火、淬火、化学热处理等钢铁热处理工艺和固体渗碳工艺等。
方以智在《物理小识》卷7中记载了炼焦炭的方法：“煤则各处产之。臭者，烧熔而闭之。成石，再凿而入炉，曰礁。”欧洲到公元1771年才开始炼焦。
机械制造
1372年，造碗口铳，口径11cm，上有铭文说明为水军装备。
1377年，造手铳（小口径管形）。
14世纪，著《火龙经》。
14世纪末，发明“神火飞鸦”。
1405年，郑和船队建造了当时世界上最大的远洋船只“宝船”，船长150余米，容千余人。
1453年，造铜火铳（滑膛式）。
1524年，在北京铸造佛朗机炮
16世纪中叶，发明“火龙出水”。箭头上龙头下圆柱，柱体分层装火箭，为当时世界上最早的多级火箭。（关于“火龙出水”，在明代后期出版的《武备志》、《火龙经》等兵书中都有记载。）
1558年，造出中国第一批火绳枪一万支，称之为“鸟嘴铳”。
1580年，戚继光发明“自犯钢轮火”（其效类似地雷）。
1598年，赵士祯呈《神器谱》，记载铳器制作及使用方法。
1626年，王钲编成我国第一部系统的机械工程专著《新制诸器图说》。
1637年，宋应星撰成中国科技百科全书《天工开物》。
1642年，南京出现燧发火枪。
最大成就
嘉靖年间，万户进行最早的火箭升空试验，成为现代载人太空飞行先驱，现在月球和火星均有以其名字命名的环形山。